Avesnae Siccae, 1057 ; Avesnes-les-Sekes, 1265-86 (vient, soit de avena, avoine = terre maigre ne produisant que de l'avoine, soit de avisna, mot d'origine inconnue qu'on rencontre dès le VIIIe siècle notamment dans la région du Nord)
L'église fut donnée en 1057 par l'évêque Liebert à l'abbaye Saint Aubert de Cambrai. Entre 1206 et 1221, l'abbé Barthelémi accorda aux habitants une loi dont nous possédons le texte en français ; en 1384, le comte de Hainaut Aubert de Bavière leur concéda également des privilèges. En septembre 1793 eut lieu à Avesnes-le-Sec et Haspres un combat entre Français et Autrichiens.
Croix de guerre 1914-18.
Cette commune faisait partie autrefois du Hainaut et du Diocèse de Cambrai.
Des substructions gallo-romaines ont été découvertes anciennement près du finage d'Iwuy. L'Eglise possédait jadis une tour en pierre blanche du XVème siècle qui était renommée dans la région. Deux statues anciennes, bois, représentant Sainte Marie l'Egyptienne et Sainte Rosalie.